Willkommen am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik

Herzlich Willkommen auf den Internetseiten des Lehrstuhls für Angewandte Mechanik, an der TU München. Hier erfahren Sie alles Wissenswerte über die angebotenen Vorlesungen, Übungen, Praktika und Seminare. Über dreißig Mitarbeiter betreuen für Sie die Lehre, betreiben Forschung, arbeiten in der Werkstatt und in der Verwaltung. Informieren Sie sich auch über unsere vielfältigen Forschungsaktivitäten, die sowohl die theoretischen Grundlagen betreffen, als auch viele aktuelle und anwendungsbezogene Projekte mit den Schwerpunkten Dynamik und Regelung von mechatronischen Systemen.

Wir freuen uns auf Sie und wünschen allen Studenten viel Erfolg bei Ihrem Studium an der Fakultät für Maschinenwesen.

Prof. dr.ir. Daniel Rixen

 

Humanoider Laufroboter LOLA: Versuchsträger mit Simulations-, Kollisions- und Topologiemodell
CROPS: Autonomes Ernten von Paprikas in Treibhäusern
CROPS: Teleoperation eines 9-Freiheitsgrade Roboters für Ernteaufgaben in Treibhäusern
Humanoider Laufroboter LOLA: Öffentliche Vorführung am Tag der offenen Tür
Humanoider Laufroboter LOLA: Öffentliche Vorführung am Tag der offenen Tür
Momentengeregelter Manipulator Panda: Versuchsträger, Simulationsmodell und Kollisionsmodell.
Hyperreduziertes Finite Elemente Modell eines Gummibalgs: Bei der Berechnung der Dynamik werden nur die eingefärbten Elemente ausgewertet und extrapoliert. Dadurch erhält man eine deutlich kürzere Rechenzeit, die für kürzere Designzyklen genutzt werden kann.
Digitaler Zwilling eines Magnetlagers: Zu Überwachungszwecken wurde eine digitale Darstellung des realen Systems mit Hilfe von Finite-Element Techniken erstellt.
Schema von Real-Time Hybrid Substructuring (RTHS) zur Analyse von dynamischen Systemen mit Kontakt
Lehre: Prof. Daniel J. Rixen in der Vorlesung Technische Mechanik
Info:

Studentische Arbeiten

Aktuelle Ausschreibungen für studentische Arbeiten (BA/SA/MA/HiWi) sind hier zu finden.