Foto von Daniel Renjewski

Dr.-Ing. Daniel Renjewski

Technische Universität München

Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Forschungsthemen

  • Biomechanik des menschlichen Ganges
  • Modellierung von Gangarten
  • Mehrkoerpermodelle zweibeiniger Fortbewegung
  • biologisch inspirierte Regelungsprinzipien

Forschungsprojekt: Robotik und Laufen


Studienarbeiten

Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!


Lehre

WiSe 2018/19

"Angewandte Biorobotik" (MW2388)

"Technische Mechanik für Elektroingenieure" (MW2286)

SoSe 2018"Angewandte Biorobotik" (IN2352)
WiSe 2017/18"Angewandte Biorobotik" (IN2352)
SoSe 2017

"Kognitive Systeme" (IN2222)

Praktikum "Design of an autonomous bicycle" (IN2106)

WiSe 2016/17

"Echtzeitsysteme" (IN2060)

"Eingebettete vernetzte Systeme (MSE)" (IN8014)

Praktikum "Design of an autonomous bicycle" (IN2106)

SoSe 2016

"Kognitive Systeme" (IN2222)

Praktikum "Design of an autonomous bicycle" (IN2106)

WiSe 2015/16

Proseminar "Gait assistive robots" (IN0013)

Proseminar "Design of an autonomous bicycle" (IN0013)

SoSe 2015"Kognitive Systeme" (IN2222)
WiSe 2014/15MICRO-454 "Mobile Robots" (EPFL)

Publikationen

2019

  • Freitas, Bruno; Silva, Mariana; Carvalho, Oscar; Renjewski, Daniel; Fonseca, Jaime; Flores, Paulo; Espregueira-Mendes, Joao: Design, Modelling and Control of an Active Weight-Bearing Knee Exoskeleton with a Series Elastic Actuator. 2019 IEEE 6th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG), IEEE, 2019 mehr…
  • Silva, Mariana; Freitas, Bruno; Flores, Paulo; Carvalho, Oscar; Renjewski, Daniel; Espregueira-Mendes, Joao: Computational Modelling of Human Lower Limb for Reproduction of Walking Dynamics with Muscles: Healthy and Pathological Cases. 2019 IEEE 6th Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG), IEEE, 2019 mehr…

2016

  • Dzeladini, Florin; Wu, Amy R.; Renjewski, Daniel; Arami, Arash; Burdet, Etienne; van Asseldonk, Edwin; van der Kooij, Herman; Ijspeert, Auke J.: Effects of a neuromuscular controller on a powered ankle exoskeleton during human walking. 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), IEEE, 2016 mehr…
  • Hubicki, C.; Grimes, J.; Jones, M.; Renjewski, D.; Spro witz, A.; Abate, A.; Hurst, J.: ATRIAS: Design and validation of a tether-free 3D-capable spring-mass bipedal robot. The International Journal of Robotics Research 35 (12), 2016, 1497-1521 mehr…

2015

  • Renjewski, Daniel; Spröwitz, Alexander; Peekema, Andrew; Jones, Mikhail; Hurst, Jonathan: Exciting engineered passive dynamics in a bipedal robot. IEEE Transactions on Robotics 31, 2015 mehr…

2014

  • Birn-Jeffery, Aleksandra V.; Hubicki, Christian M.; Blum, Yvonne; Renjewski, Daniel; Hurst, Jonathan W.; Daley, Monica A.: Don't break a leg: running birds from quail to ostrich prioritise leg safety and economy on uneven terrain. The Journal of Experimental Biology 217 (21), 2014, 3786--3796 mehr…
  • Lipfert, Susanne W; Günther, Michael; Renjewski, Daniel; Seyfarth, André: Impulsive ankle push-off powers leg swing in human walking. The Journal of experimental biology 217 (8), 2014, 1218--1228 mehr…

2013

  • Peekema, Andrew; Renjewski, Daniel; Hurst, Jonathan: Open-Source Real-Time Robot Operation And Control System For Highly Dynamic, Modular Machines. ASME IDETC, 2013 mehr…
  • Renjewski, Daniel; Spröwitz, Alexander; Hurst, Jonathan: ATRIAS-a human size compliant bipedal robot walks efficiently. Dynamic Walking, 2013 mehr…

2012

  • Lipfert, Susanne W; Günther, Michael; Renjewski, Daniel; Grimmer, Sten; Seyfarth, André: A model-experiment comparison of system dynamics for human walking and running. Journal of theoretical biology 292, 2012, 11--17 mehr…
  • Renjewski, Daniel: Robotic spring-mass walkers--potential and limitations. Dynamic Walking, 2012 mehr…
  • Renjewski, Daniel; Seyfarth, André: Robots in human biomechanics - a study on ankle push-off in walking. Bioinspiration & biomimetics 7 (3), 2012, 036005 mehr…

2011

  • Manoonpong, Poramate; Kulvicius, Tomas; Wörgötter, Florentin; Kunze, Lutz; Renjewski, Daniel; Seyfarth, André: Compliant ankles and flat feet for improved self-stabilization and passive dynamics of the biped robot ''RunBot``. Humanoid Robots (Humanoids), 2011 11th IEEE-RAS International Conference on, 2011 mehr…
  • Peuker, Frank; Renjewski, Daniel; Gross, Martin; Grimmer, Sten; Seyfarth, André: Involuntary morphosis-modular simulation of limb damage in quadrupeds. Proceedings of International Conference Dynamic Walking, 2011 mehr…

2010

  • Renjewski, Daniel; Seyfarth, André: How Come a Moving Biped Does Not Fall: The Challenge To Apply Theoretical Stability Concepts. US National Congress on Theoretical and Applied Mechanics, 2010 mehr…

2009

  • Renjewski, Daniel; Seyfarth, André; Manoonpong, Poramate; Wörgötter, Florentin: The development of a biomechanical leg system and its neural control. ROBIO, 2009 mehr…

2008

  • Renjewski, Daniel; Lipfert, Susanne; Seyfarth, André: Functional Biomimetics Towards Fast And Robust Biped Robots. Dynamic Walking, 2008 mehr…
  • Renjewski, Daniel; Seyfarth, André; Manoonpong, Poramate; Wörgötter, Florentin: From biomechanical concepts towards fast and robust robots. Advances in Mobile Robotics: Proc. of 11th CLAWAR, L. Marques, A. Almeida, M. Tokhi, and GE Virk, Eds. World Scientific, 2008, 630--637 mehr…

Lebenslauf

seit 8/2018akademischer Rat am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik

5/2015 - 8/2018

akademischer Rat am Lehrstuhl für Robotik und Echtzeitsysteme

5/2014 - 4/2015Postdoc im Biorobotics Laboratory an der École polytechnique fédérale de Lausanne (Schweiz)
4/2012 - 3/2014Postdoc im Dynamic Robotics Laboratory an der Oregon State University (USA)
7/2012Promotion zum Dr.-Ing. an der TU Ilmenau
9/2011 - 1/2012wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lauflabor an der TU Darmstadt
2/2008 - 8/2011wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lauflabor an der Friedrich-Schiller-Universität Jena
10/2001 - 11/2007Studium der Biomechatronik an der TU Ilmenau, Abschluss: Dipl.-Ing.