Foto von Daniel Wahrmann Lockhart

Dipl.-Ing. Daniel Wahrmann Lockhart

Technische Universität München

Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Forschungsthemen

  • Regelung von Laufrobotern
  • 3D Bildverarbeitung
  • Umgebungsmodellierung
  • Kollisionsvermeidung

Forschungsprojekt: Humanoide Roboter


Studienarbeiten

Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!


Publikationen

  • Sygulla, Felix; Ellensohn, Felix; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel: A Flexible and Low-Cost Tactile Sensor for Robotic Applications. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hildebrandt, Arne-Christoph; Klischat, Moritz; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots. IEEE Robotics and Automation Letters 2 (4), 2017, 1856--1863 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wahrmann, Daniel; Knopp, Tilman; Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Modifying the Estimated Ground Height to Mitigate Error Effects on Bipedal Robot Walking. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wahrmann, Daniel; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: 3D-Modellierung dynamischer Umgebungen für Echt-Zeit-Navigation autonomer zweibeiniger Roboter. VDI-Zukunftskonferenz Humanoide Roboter 2016, VDI, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-christoph; Wahrmann, Daniel; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Model-Based Predictive Bipedal Walking Stabilization. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hildebrandt, Arne-Christoph; Demmeler, Manuel; Wittmann, Robert; Wahrmann, Daniel; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Real-Time Predictive Kinematic Evaluation and Optimization for Biped Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • von Deimling, Constantin; Föhr, Peter; Obermeier, Andreas; Hildebrandt, Arne-Christoph; Schütz, Christoph; Hofmann, Oliver; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel; Burgkart, Rainer: Spatial investigation of biologic joints by robotic arms. DGR Days, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; v. Deimling, Constantin; Rixen, Daniel: Autonomous Robotics: Application on Legged and Agricultural Robots. DGR-Days, Deutsche Gesellschaft für Robotik, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wahrmann, Daniel; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Fast Object Approximation for Real-Time 3D Obstacle Avoidance with Biped Robots. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hildebrandt, Arne-Christoph; Schuetz, Christoph; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Rixen, Daniel: A Flexible Robotic Framework for Autonomous Manufacturing Processes: Report from the European Robotics Challenge Stage 1. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Real-Time Pattern Generation Among Obstacles for Biped Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Buschmann, Thomas; Rixen, Daniel: State Estimation for Biped Robots Using Multibody Dynamics. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, 2015 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Real-Time Nonlinear Model Predictive Footstep Optimization for Biped Robots. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2015 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hildebrandt, Arne-Christoph; Wittmann, Robert; Wahrmann, Daniel; Ewald, Alexander; Buschmann, Thomas: Real-Time 3D Collision Avoidance for Biped Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2014 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

Poster Präsentation

Thomas Buschmann, Robert Wittmann, Arne-Christoph Hildebrandt und Daniel Wahrmann, "Flexible and Robust Walking", Workshop "Dynamic Locomotion and Balancing", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle (Washington), 2015

Arne-Christoph Hildebrandt, Daniel Wahrmann, Felix Sygulla, Robert Wittmann, Daniel Rixen und Thomas Buschmann, "Real-Time Navigation for Bipedal Robots", International Workshop: Robotics in the 21st century: Challenges and Promises, Volpriehausen (Germany), 2016

Daniel Wahrmann, Arne-Christoph Hildebrandt, Robert Wittmann, Felix Sygulla, Daniel Rixen und Thomas Buschmann, "3D Modeling of Dynamic Environments for Real-Time Autonomous Biped Robotic Navigation ", International Workshop: Robotics in the 21st century: Challenges and Promises, Volpriehausen (Germany), 2016


Lebenslauf

seit 09/2013Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik

09/2011-08/2013

 Design und Entwicklung von Nanosatelliten, INVAP – Satellogic, Argentinien

09/2012Diplom Maschinenwesen, Buenos Aires Institut für Technologie (ITBA), Argentinien Schwerpunkt Mechatronik
12/2005Abitur Deutsche Schule Montevideo, Uruguay