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M.Sc. Felix Ellensohn

Technische Universität München

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Forschungsthemen

  • Motion Cueing Algorithmen
  • Modellprädiktive  und optimierungsbasierte Verfahren zur Trajektorienplanung
  • Parallele Roboter
  • Fahrsimulation

Forschungsprojekt: Motion Cueing


Studienarbeiten

Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!


Lehre

WiSe 2017/18Praktikum: Roboterdynamik
WiSe 2017/18Praktikum: Mechanik - Schwingungen
WiSe 2016/17 Roboterdynamikpraktikum
WiSe 2016/17Praktikum Mechanik - Schwingungen

Publikationen

  • Ellensohn, Felix; Schwienbacher, Markus; Venrooij, Joost; Rixen, Daniel: Motion Cueing Algorithm for a 9 DoF Driving Simulator: MPC with Linearized Actuator Constraints. SAE International, 2018 mehr…
  • Ellensohn, Felix; Schwienbacher, Markus; Venrooij, Joost; Rixen, Daniel: Comparison of a Filter- and a Model Predictive Control Based Motion Cueing Algorithm. PAMM, 2017 mehr…
  • Ellensohn, Felix; Venrooij, Joost; Schwienbacher, Markus; Rixen, Daniel: Comparison of MCAs Based on Optimal Filters and on MPC: Influence of the Time Horizon. DSC, 2017 mehr…
  • Sygulla, Felix; Ellensohn, Felix; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel: A Flexible and Low-Cost Tactile Sensor for Robotic Applications. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 mehr…

Lebenslauf

seit 05/2016Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik

04/2016

Master of Science Maschinenwesen, Technische Universität München

Schwerpunkte: Regelungstechnik und Ingenieurswissenschaftliche Grundlagen

09/2013
Bachelor of Science Maschinenwesen, Technische Universität München
03/2010
Zivildienst
06/2009
Abitur am Graf-Zeppelin-Gymnasium, Friedrichshafen