Foto von Felix Sygulla

M.Sc. Felix Sygulla

Technische Universität München

Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Forschungsthemen

  • Kontaktkraftregelung
  • Taktiles Feedback
  • Echtzeit-Bewegungsplanung
  • Laufregelung

Forschungsprojekt: Humanoide Roboter


Studienarbeiten

Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!


Lehre

WiSe 2017/18:Praktikum: Roboterdynamik
SoSe 2017:Übung: Roboterdynamik
WiSe 2016/17:Praktikum: Roboterdynamik
SoSe 2016:Übung: Roboterdynamik

Auszeichnungen

AIM 2016:
Best Student Paper Award

Publikationen

  • Sygulla, Felix; Ellensohn, Felix; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel: A Flexible and Low-Cost Tactile Sensor for Robotic Applications. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hildebrandt, Arne-Christoph; Klischat, Moritz; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots. IEEE Robotics and Automation Letters 2 (4), 2017, 1856--1863 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Sygulla, Felix; Wittmann, Robert; Seiwald, Philipp; Berninger, Tobias; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel: An EtherCAT-Based Real-Time Control System Architecture for Humanoid Robots. Preprint, submitted for publication, 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Sygulla, Felix; Wittmann, Robert; Seiwald, Philipp; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel: Hybrid Position/Force Control for Biped Robot Stabilization with Integrated Center of Mass Dynamics. IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (accepted), 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wahrmann, Daniel; Knopp, Tilman; Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Modifying the Estimated Ground Height to Mitigate Error Effects on Bipedal Robot Walking. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wahrmann, Daniel; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: 3D-Modellierung dynamischer Umgebungen für Echt-Zeit-Navigation autonomer zweibeiniger Roboter. VDI-Zukunftskonferenz Humanoide Roboter 2016, VDI, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-christoph; Wahrmann, Daniel; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Model-Based Predictive Bipedal Walking Stabilization. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hildebrandt, Arne-Christoph; Demmeler, Manuel; Wittmann, Robert; Wahrmann, Daniel; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Real-Time Predictive Kinematic Evaluation and Optimization for Biped Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Sygulla, Felix; Schuetz, Christoph; Rixen, Daniel: Adaptive Motion Control in Uncertain Environments using Tactile Feedback. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Schuetz, Christoph; Ponn, Thomas; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Ulbrich, Heinz: Proprioceptive Estimation of External Joint Torques at a 9-DOF Manipulator. International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Wahrmann, Daniel; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Fast Object Approximation for Real-Time 3D Obstacle Avoidance with Biped Robots. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Schuetz, Christoph; Pfaff, Julian; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Ulbrich, Heinz: Motion Planning for Redundant Manipulators in Uncertain Environments based on Tactile Feedback. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE, 2015 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

Lebenslauf

seit 05/2015Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik

04/2015

Master of Science Maschinenwesen, Technische Universität München

Schwerpunkte: Regelungstechnik und Informationstechnik

2012PreMaster Programm, System Engineering Powertrain, Robert Bosch GmbH
11/2011Bachelor of Science Mechatronik und Informationstechnik, TU München
07/2008Abitur am Ignaz-Taschner-Gymnasium, Dachau