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M.Sc. Philipp Seiwald

Technische Universität München

Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)

Postadresse

Postal:
Boltzmannstr. 15
85748 Garching b. München

Forschungsgruppe Robotik

Forschungsthemen

  • Humanoide Roboter
  • Laufregelung
  • Mehrkörperdynamik
  • Bahnplanung

Studienarbeiten

Es gibt ständig interessante Studienarbeiten im Bereich meiner Forschungsthemen zu vergeben. Aktuelle Ausschreibungen sind hier zu finden. Auch eigene Themenvorschläge sind erwünscht. Bei Interesse an einer Studienarbeit im Bereich meiner Forschungsthemen bitte direkt bei mir nachfragen!


Lehre

WiSe 2017/18:Assistenz: Simulation Mechatronischer Systeme
WiSe 2017/18:Praktikum: Roboterdynamik
WiSe 2017/18:Praktikum: Mechanik - Schwingungen
SoSe 2017:Assistenz: Mehrkörpersimulation
WiSe 2016/17:Praktikum Roboterdynamik
WiSe 2016/17:Praktikum: Mechanik - Schwingungen

Publikationen

  • Wahrmann, Daniel; Knopp, Tilman; Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Modifying the Estimated Ground Height to Mitigate Error Effects on Bipedal Robot Walking. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hildebrandt, Arne-Christoph; Klischat, Moritz; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas: Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots. IEEE Robotics and Automation Letters 2 (4), 2017, 1856--1863 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Sygulla, Felix; Wittmann, Robert; Seiwald, Philipp; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel: Hybrid Position/Force Control for Biped Robot Stabilization with Integrated Center of Mass Dynamics. IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots (accepted), 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Sygulla, Felix; Wittmann, Robert; Seiwald, Philipp; Berninger, Tobias; Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Rixen, Daniel: An EtherCAT-Based Real-Time Control System Architecture for Humanoid Robots. Preprint, submitted for publication, 2017 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Schindler, Thorsten; Mayet, Johannes; Seiwald, Philipp: Impulse-based control of simple oscillators within the nonsmooth mechanics approach. Proc. Appl. Math. Mech. 15, 2015, 73-74 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

Lebenslauf

seit 01/2017Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Angewandte Mechanik

10/2016

Master of Science Maschinenwesen, Technische Universität München

Schwerpunkte: Regelungstechnik, Mechatronik, Robotik

09/2014Bachelor of Science Maschinenwesen, Technische Universität München
05/2010 - 09/2011
Konstrukteur in der Fa. Ricmar Technology GmbH
03/2010
Abschluss des Wehrdienstes am Truppenübungsplatz Lizum-Walchen (Wattens, Österreich)
06/2009
Matura an der HTL Innsbruck Anichstraße, Abteilung Maschineningenieurwesen (Österreich)